Il est né à Ataun (Guipuzcoa) le 23 janvier 1936. Il a effectué des études religieuses dès 1947 à 1959 (Philosophie et Théologie). Depuis 1959 il a été curé jusqu'à jeter le froc en 1977. Postérieurement, il a travaillé pendant dix ans dans une fonderie et après cela, il est devenu professeur de l'ikastola de Zumaia. De nos jours, il vit à Zumaia et est en retraite.

Dorronsoro a été un grand rechercheur du bertsolarisme. Il a publié l'histoire du bertsolarisme (1789-1980) dans deux volumes avec la classification la plus importante des mélodies employées par les improviseurs jusqu'à identifier chacune de d'elles. D'autre part, il a été un des principaux promoteurs du bertsolarisme dans l'enseignement, puisqu'il a créé et publié beaucoup de matériel didactique de bertsos, selon lui, la meilleure façon de travailler la langue basque et la musique simultanéement. Il a créé une des premières écoles de bertsolaris dans l'ikastola de Zumaia en 1980 où il a travaillé comme professeur jusqu'à 1999.

Il est membre honorifique de l'Association d'Amis du Bertsolarisme.